我该怎么合法地获取农村宅基地使用权呢？

获得宅基地使用权的方法：先申请，再经过审批，最后登记。
农村民申请宅基地必须符合一定条件必须是本村村民；必须以户的名义申请，一户只能有一处宅基地等等。
根据2021年实施的《民法典》第三百六十二条规定，宅基地使用权人依法对集体所有的土地享有占有和使用的权利，有权依法利用该土地建造住宅及其附属设施。
第三百六十三条规定，宅基地使用权的取得、行使和转让，适用土地管理的法律和国家有关规定。法律依据：《民法典》第三百六十二条
宅基地使用权人依法对集体所有的土地享有占有和使用的权利，有权依法利用该土地建造住宅及其附属设施。
第三百六十三条
宅基地使用权的取得、行使和转让，适用土地管理的法律和国家有关规定。
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获得宅基地使用权应由申请人持申请材料向当地村委会提出书面用地申请，村委会在每一个季度集中申请材料，依法召开村委会或村民代表大会进行审议并张榜公布，在张榜公布之日起15个工作日内本村村民未提出异议或者异议不成立的上报乡镇国土资源所审批。法律依据：《农村宅基地管理办法》第十七条
农村村民申请宅基地，应当向常住户口所在地的村民委员会或村集体经济组织提出书面申请，经村民委员会或村集体经济组织讨论同意，并将申请宅基地户主名单、家庭人口、原有房屋间数面积、申请建房占地面积、位置等张榜公布后无异议的，取得乡村建设规划许可证或建设用地规划许可证后，报乡镇人民政府审查，县土地行政主管部门审核，由县人民政府批准，其批准结果由村民委员会予以公布。
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合法取得宅基地使用权需向村集体递交书面申请，经村委会同意张榜公布申请信息，公布结果无异议的上报乡镇政府、县土地行政主管部门审核，审查合格予以发证。法律依据：《农村宅基地管理办法》第十七条
农村村民申请宅基地，应当向常住户口所在地的村民委员会或村集体经济组织提出书面申请，经村民委员会或村集体经济组织讨论同意，并将申请宅基地户主名单、家庭人口、原有房屋间数面积、申请建房占地面积、位置等张榜公布后无异议的，取得乡村建设规划许可证或建设用地规划许可证后，报乡镇人民政府审查，县土地行政主管部门审核，由县人民政府批准，其批准结果由村民委员会予以公布。